| 主权项 |
一种嵌入式万能材料试验机测控系统，包括主控制板、电机控制板、伺服控制器、液晶显示器、键盘、力传感器和光栅，其特征在于，电机控制板通过26针数据线与主控制板的电机接口连接，电机控制板通过伺服控制器接口与伺服控制器连接；伺服控制器通过控制线与交流伺服电机连接，伺服控制器通过串口线与主控制板的串口连接；主控制板包括中央处理器、AD转换单元、CPLD光栅编码器计数单元；电机接口与中央处理器相连，中央处理器通过SPI与AD转换单元相连，AD转换单元通过屏蔽线与所述力传感器连接；中央处理器通过SPI与实时时钟单元相连；中央处理器通过总线与液晶接口与打印机接口相连；中央处理器通过8位数据线与CPLD光栅编码器计数单元相连，CPLD光栅编码器计数单元通过屏蔽线与所述光栅连接；中央处理器通过I2C串行总线与键盘单元连接，键盘单元通过数据线与键盘连接；主控制板设有液晶接口，打印机接口以及串口，液晶接口与液晶显示器相连，打印机接口与打印机相连，串口与微机相连；主控制板设有电源；所述的CPLD光栅编码器计数单元，包括逻辑核心、光栅接口、4M有源晶振、光栅清零信号线和计数器状态指示线；逻辑核心通过总线，清零信号线和计数器状态指示线与中央处理器连接；逻辑核心通过数据线与光栅接口连接；4M有源晶振与逻辑核心相连。 |
