轮胎检查装置

摘要

本发明为了提供一种能够在轮胎的例如内表面、外表面的外观检查中通过高效率地拍摄轮胎来缩短检查所需的处理时间并且高精确度地合成拍摄到的图像的轮胎检测装置，在对使用被配置成在周向上位置相对偏移并且被设定为在轮胎的宽度方向上摄像位置相互不同的多个照相机(11～13)拍摄得到的轮胎内周面的各摄像图像进行合成来进行检查的轮胎检查装置中，在轮胎相对于多个照相机(11～13)沿周向旋转并且所有照相机(11～13)进行摄像动作时，在同一时刻对所有照相机(11～13)的摄像图像插入标记，在对由所有照相机(11～13)拍摄到的摄像图像进行合成时，使用该标记作为各摄像图像的基准位置来对摄像图像进行位置对准使得与照相机(11～13)之间的周向上的相对位置偏移量相抵消后进行合成。

主权项

一种轮胎检查装置，具备多个摄像单元，该多个摄像单元被配置成在周向上位置相对偏移以拍摄被检查轮胎的周面，并且被设定为在上述被检查轮胎的宽度方向上摄像位置相互不同，该轮胎检查装置对由上述摄像单元得到的各摄像图像进行合成，该轮胎检查装置的特征在于，还具备标记插入单元，在上述轮胎相对于上述多个摄像单元沿周向旋转并且由所有摄像单元进行摄像动作时，该标记插入单元在同一时刻对所有摄像单元的摄像图像插入标记，上述轮胎检查装置在对所有摄像单元的各摄像图像进行合成时，使上述标记根据摄像单元之间的周向上的相对位置偏移量相应地偏移来进行合成。