误夹困防止系统、方法及具有该防止系统的电动门

摘要

一种电动门，包括一设置于两支柱之间的移动护栏、一TOF摄像机、一开关装置以及一误夹困防止系统。该TOF摄像机用于拍摄两支柱之间的图像以及得到被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息。该误夹困防止系统用于对该摄像机所拍摄得到的图像以及距离信息进行处理以得到被摄场景的三维模型，还对得到的三维模型进行侦测以判断该被摄场景中是否有人体出现，并在被摄场景中有人体出现时透过该开关装置切断该电动门的电源。本发明还提供了一种误夹困防止系统及方法。上述电动门可以避免意外。

主权项

一种误夹困防止系统，用于一设置于两支柱之间的电动门，该误击发防止系统包括：一三维模型建立模块，用于根据由一TOF摄像机所得到的两支柱之间图像以及该图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；一人形侦测模块，用于对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及一控制模块，用于在该三维模型中有人体出现时透过一开关装置切断该电动门的电源。