喇叭的自动化组装装置

摘要

本发明提供一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭组装于产品上，且所述喇叭的自动化组装装置包括承载架，所述承载架上悬设有滑轨；所述滑轨上滑设有第一定位臂，且所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动及Y方向移动；所述第一定位臂上滑设有第二定位臂，且所述第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动；所述第二定位臂上装设有电磁机械手，且所述电磁机械手通过吸引力将喇叭从喇叭治具中分离并压靠于产品上，组装完成后，所述电磁机械手通过排斥力将电磁机械手与喇叭分离。本发明通过吸引力实施抓取操作，而通过排斥力实施分离操作，以实现自动化组装，且通过第一定位臂、第二定位臂进行精确定位，有利于提高质量。

主权项

一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭组装于产品上，其特征在于所述喇叭的自动化组装装置包括：承载架，其上悬设有滑轨；第一定位臂，其滑设于所述滑轨上，且所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动及Y方向移动；第二定位臂，其滑设于所述第一定位臂上，且所述第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动；电磁机械手，其装设于所述第二定位臂上，在电磁机械手内通以第一方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互吸引，而在电磁机械手内通以第二方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互排斥，且所述电磁机械手通过吸引力将喇叭从喇叭治具中分离并压靠于产品上，组装完成后，所述电磁机械手通过排斥力将电磁机械手与喇叭分离。