能在无分叉管道行进的维修设备搭载平台

摘要

本实用新型涉及一种能在无分叉管道行进的维修设备搭载平台，包括两个动力模块、一个升降模块、三块连接肋板和外部控制模块，其中动力模块包括履带轮支架、电机、传动齿轮组、履带主动轮、履带从动轮和履带；升降模块包括一个动力模块、升降支架、丝杠、内螺纹空心柱、升降伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杠卡盘；两个动力模块和一个升降模块呈放射状均匀分布在圆周平面内，三个模块之间由三块连接肋板两两固定连接成一体，三个模块内的电机通过电缆与外部控制模块相连。本实用新型能搭载功能性设备并通过外部控制模块控制其在小尺寸或无分支管道中行进，完成各项管道检修任务。

主权项

能在无分叉管道行进的维修设备搭载平台，包括两个动力模块(1)、一个升降模块(2)、三块连接肋板(3)和外部控制模块，其特征在于所述动力模块包括履带轮支架(8)、电机(5)、传动齿轮组(6)、履带主动轮(7)、履带从动轮(9)和履带(4)，一个履带主动轮(7)和两个以上的履带从动轮(9)并列安装在履带轮支架(8)的侧壁上，履带轮支架(8)背面安装电机(5)，电机输出轴连接传动齿轮组(6)的主动齿轮，传动齿轮组(6)的被动齿轮与履带主动轮(7)的轮轴固定连接，履带(4)包覆在履带主动轮(7)和履带从动轮(9)的外部形成封闭的传动链；升降模块(2)包括一个动力模块、升降支架(10)、丝杠(11)、内螺纹空心柱(12)、升降伺服电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和丝杠卡盘(16)；升降支架(10)内部中心处安装升降伺服电机(13)，升降伺服电机(13)的电机轴与设置在升降支架(10)底部的主动齿轮(14)固定连接，主动齿轮(14)的左右两侧分别啮合一个从动齿轮(15)，从动齿轮(15)与垂直穿过升降支架(10)底部的丝杠(11)底端固定连接，丝杠(11)上固定一个丝杠卡盘(16)与升降支架(10)的内表面滑动摩擦配合，丝杠(11)上端套装内螺纹空心柱(12)，内螺纹空心柱(12)的上端与动力模块的履带轮支架(8)底面固定连接；其整体连接关系为：两个动力模块(1)和一个升降模块(2)呈放射状均匀分布在圆周平面内并且由三块连接肋板(3)两两固定连接成一体，其内部的电机通过电缆与外部控制模块相连。