提高防碰撞能力的最佳加速分布图

摘要

一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。

主权项

一种提供用于宿主车辆的最佳防碰撞路径的方法，所述宿主车辆可能与目标车辆发生碰撞，所述方法包括：提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，所述离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面摩擦系数的多个最佳车辆制动或纵向减速度和最佳距离；在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度；确定在潜在的碰撞期间宿主车辆行驶在其上的车道路面的摩擦系数；使用查询表确定对于宿主车辆的当前速度的、用于最佳路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动以及宿主车辆在其上行驶的车道路面的摩擦系数；确定用于最佳路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向；以及向宿主车辆提供最佳制动和最佳转向，以便宿主车辆沿最佳路径行驶从而避免与目标车辆发生碰撞。