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Ein Koordinatensteuerverstärkungsberechnungsabschnitt 61 berechnet ein Koordinatensteuerendsteuerdrehmoment T_C, das erforderlich ist, um in geeigneter Weise das Fahrverhalten eines Fahrzeuges zu steuern, und bestimmt eine Koordinatensteuerverstärkung Kg auf der Grundlage der Größe dieses Drehmoments T_C. Ein Entscheidungsanforderungsbestimmungsabschnitt 62 bestimmt den Wert eines Entscheidungsanforderungsflags FRG_A auf der Grundlage der Größe des Drehmoments T_C und des Wertes eines Flags FRG_L, der ausgegeben wird, um das Fahrverhalten eines Fahrzeuges geeignet zu steuern. Auf der Grundlage des Wertes des Flags FRG_A und der Größe des Koordinatensteuerentscheidungsdrehmoments Tr, das durch die Verwendung der Verstärkung Kg bestimmt wird, wählt ein Entscheidungsabschnitt 63 das Drehmoment T_C oder das Drehmoment Tr aus, um als ein Nachentscheidungssteuerdrehmoment T_F ausgegeben zu werden. Ein Nachentscheidungsantriebssteuerabschnitt 64 führt einem Elektromotor einen Antriebsstrom entsprechend dem bestimmten Drehmoment T_F zu.
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