| 发明名称 |
一种钢丝绳传动机构 |
| 摘要 |
一种钢丝绳传动机构，由小臂、轴承、大臂、小臂驱动轴、大臂驱动轴、钢丝绳、张紧装置、小臂从动轴等构成，特征在于：将驱动装置安装到远离相关关节的基座上，设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4个自由度，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。使得整个机械臂的结构紧凑、整洁，在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。 |
| 申请公布号 |
CN102452076A |
申请公布日期 |
2012.05.16 |
| 申请号 |
CN201010527764.8 |
申请日期 |
2010.11.02 |
| 申请人 |
曹晶晶 |
发明人 |
曹晶晶 |
| 分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;F16H7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种钢丝绳传动机构，由小臂、轴承、大臂、小臂驱动轴、大臂驱动轴、钢丝绳、张紧装置7、小臂从动轴等构成，特征在于：将驱动装置安装到远离相关关节的基座上，设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4个自由度，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。使得整个机械臂的结构紧凑、整洁，在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。 |
| 地址 |
110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号沈阳理工大学研究生院 |
