摘要 |
<p>Abbildungsvorrichtung zur großflächigen Abbildung eines Körperabschnitts eines Wirbeltiers, insbesondere des Rückens eines Menschen, mit Navigationsmitteln zur Positionsbestimmung abgebildeter Körperpunkte, aufweisend eine großflächig abbildende, insbesondere optische Aufnahmeeinrichtung zur Erzeugung von Bilddaten der Körperoberfläche, eine Bilddaten-Verarbeitungseinheit zur Erzeugung eines Primär-Skelettbildes der Knochenstruktur des Körperabschnitts aus den Bilddaten der Körperoberfläche und gespeicherten Standard-Skelettbildern, einen Abtastkopf zur schrittweise abtastenden Gewinnung eines Tiefen-Abtastbildes des Körperabschnitts und/oder einen Taster zum Antasten knöcherner Referenzen im Körperabschnitt, Markierungsmittel zur Markierung der Lage und Orientierung des Abtastkopfes und/oder des Tasters im Raum und eine Navigations-Basiseinrichtung zur räumlichen Positionserfassung der Markierungsmittel und eine Abtastdaten-Verarbeitungseinheit zur Gewinnung eines korrigierten Skelettbildes des Körperabschnitts aufgrund des Primär-Skelettbildes und des mit Positionsdaten versehenen Tiefen-Abtastbild und/oder der Positionsdaten der mit dem Taster angetasteten knöchernen Referenzen.</p> |