一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪

摘要

一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方.钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本实用新型适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。

主权项

一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，其特征在于：由气缸连接架(1)、钢针架(2)、楔形台(3)、导管(4)、钢针(5)、手爪座(6)、弹簧(7)、气缸(8)、气缸推杆(9)、活动轴(10)组成；其中，气缸(8)安装在气缸连接架上(1)上方，手爪座(6)安装在气缸连接架(1)下方.钢针架(2)与楔形台(3)固定在气缸推杆(9)前端；所述的平行导管(4)内侧有一突起，突起上有孔；四支导管(4)各自通过一穿过其突起上孔的活动轴(10)安装在手爪座(6)上，并可绕此活动轴(10)进行转动，四支导管(4)均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸(8)轴线安装；其中每组相对的两只导管(4)下部安装有弹簧(7)，弹簧两端分别固定在两只导管(4)上，随着导管(4)的转动收缩或舒张；一只钢针(5)一端固定在钢针架(2)上，另一端插入导管(4)中，钢针(5)可随钢针架(2)的上下运动从导管(4)中伸出或收回。