发明名称 |
混合动力多用途交通工具 |
摘要 |
本发明涉及混合动力多用途交通工具(1),其包括交通工具主体(25)以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮(5a-f),每组驱动轮包括被设置在该交通工具的相对的侧上的两个轮,其中第一组轮(5a-b、5e-f)设置在第二组轮(5c-d)的前方,其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮(5a-d、5e-f)的轮中的每个轮可被各自的驱动单元(21a-f)驱动,由此每个轮的旋转速度可以独立于其他轮的旋转速度而被调整,由此能够调整第一组驱动轮(5a-b、5e-f)的轮和第二组驱动轮(5c-d)的轮之间的相对位置,并且其中所述交通工具(1)还包括至少一个致动器(20a-h),该至少一个致动器(20a-h)被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮(5a-b、5e-f)的轮和所述第二组驱动轮(5c-d)的轮之间的相对位置。本发明还涉及用于控制混合动力多用途交通工具的方法和控制单元。 |
申请公布号 |
CN102458963A |
申请公布日期 |
2012.05.16 |
申请号 |
CN200980160618.1 |
申请日期 |
2009.05.29 |
申请人 |
EL-弗瑞斯特公司 |
发明人 |
罗杰·古斯塔夫森 |
分类号 |
B62D12/00(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D12/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 |
代理人 |
李冬梅;郑霞 |
主权项 |
一种混合动力多用途交通工具(1),其包括交通工具主体(25)以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮(5a‑f),每组驱动轮包括被设置在所述交通工具的相对的侧上的两个轮,其中所述第一组轮(5a‑b、5e‑f)设置在所述第二组轮(5c‑d)的前方,其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮(5a‑d、5e‑f)中的轮中的每个通过各自的驱动单元(21a‑f)可驱动,由此每个轮的旋转速度能够独立于其他轮的旋转速度而被调整,由此能够调整所述第一组驱动轮(5a‑b、5e‑f)中的轮和所述第二组驱动轮(5c‑d)中的轮之间的相对位置,并且其中所述交通工具(1)还包括至少一个致动器(20a‑h),所述至少一个致动器(20a‑h)被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮(5a‑b、5e‑f)中的所述轮和所述第二组驱动轮(5c‑d)中的所述轮之间的相对位置。 |
地址 |
瑞典阿纳斯瓦尔 |