教导用于移动采掘机械的自动控制的模型

摘要

本发明涉及对用于移动采掘机械(1)的自动控制的模型的定义，其中，利用模型定义应用，以计算机辅助的方式来对于生产区环境模型和/或在所述生产区中采掘机械(1)的路线进行定义。所述模型的定义被设置为包括以预定顺序执行的多个步骤的模型定义过程。这意味着根据预定的步进式定义，来定义(51)在所述模型定义过程的当前步骤中允许的动作；根据预定的步进式定义，向用户显示(52)被定义为对于当前步骤要被显示的信息；根据所述预定的步进式定义，自动执行(53)与所述模型定义步骤相关的至少一些所述功能；以及允许(52)所述用户仅选择在所述步骤中允许的动作，以及根据所述预定顺序而仅移动到允许的模型定义步骤。

主权项

一种方法，所述方法用于通过以计算机辅助的方式对生产区环境模型和/或在所述生产区中采掘机械(1)的路线进行定义来布置用于所述移动采掘机械(1)的自动控制的模型的定义，其特征在于所述模型的定义被布置为包括以预先定义的顺序执行的多个步骤的模型定义过程，包括：接收由所述采掘机械(1)的定位系统所定义的所述采掘机械的位置数据；根据预先定义的步进式定义，来定义(51)在所述模型定义过程的当前步骤中允许的动作，其中，基于由所述定位系统定义的所述采掘机械(1)的位置数据，在所述模型定义过程的至少一个步骤中定义模型数据；根据预先定义的步进式定义，向用户显示(52)被定义为对于当前步骤要被显示的信息；根据所述预先定义的步进式定义，自动执行(53)与所述模型定义步骤相关的所述功能中的至少一些；以及允许(52)所述用户在用户界面中选择仅仅在所述步骤中允许的动作，以及移动到仅仅按所述预先定义的顺序允许的模型定义步骤。