机器人关节

摘要

一种机器人关节，包括基座和安装于该基座上的第一驱动电机、第二驱动电机及可相对该基座运动的转接头，该机器人关节还包括固接于该第二驱动电机上的滑块及齿轮，该第二驱动电机上设有第二动力输出轴，该滑块及该齿轮固定地套设于该第二动力输出轴上，该转接头上设有轮齿槽及与该轮齿槽平行的导槽，该齿轮与该轮齿槽啮合，该滑块滑动地容置于该导槽内；该基座上还设有导向限位组件，该导向限位组件将该转接头可滚动地定位于该基座，该第一驱动电机上设有第一动力输出轴，该第一动力输出轴与该滑块固接。

主权项

一种机器人关节，包括基座、安装于该基座上的第一驱动电机、第二驱动电机及可相对该基座运动的转接头，其特征在于：该机器人关节还包括固接于该第二驱动电机上的滑块及齿轮，该第二驱动电机上设有第二动力输出轴，该滑块及该齿轮固定地套设于该第二动力输出轴上，该转接头上设有轮齿槽及与该轮齿槽平行的导槽，该齿轮与该轮齿槽啮合，该滑块滑动地容置于该导槽内，该基座上还设有导向限位组件，该导向限位组件将该转接头可滚动地定位于该基座，该第一驱动电机上设有第一动力输出轴，该第一动力输出轴与该滑块固接，启动该第一驱动电机时，该转接头在该第一动力输出轴的驱动下将绕该第一动力输出轴转动，启动该第二驱动电机时，该转接头在该第二动力输出轴的驱动下将沿该齿轮滚动。