用来举起有效载荷的系统、浮动单元和方法

摘要

一种方法、系统和一种浮动单元。浮动单元包括：推进器；框架；推进器马达，所述推进器马达构造成使所述推进器绕第一轴线旋转；其中所述推进器马达联接到所述框架；可移动转向元件；控制器，所述控制器用来控制所述推进器马达和所述可移动转向单元中的至少之一，以影响所述浮动单元的定位和取向中的至少之一；和接口模块，所述接口模块用来将有效载荷联接到所述浮动单元并且用来从将所述浮动单元联接到基础单元的连接元件接收电力；其中由所述电力接口接收的电力用于为所述推进器马达和所述控制器提供电力。

主权项

一种浮动单元，所述浮动单元包括：推进器；框架；推进器马达，所述推进器马达构造成使所述推进器绕第一轴线旋转；其中所述推进器马达联接到所述框架；可移动转向元件；控制器，所述控制器用来控制所述推进器马达和可移动转向单元中的至少之一，以影响所述浮动单元的定位和取向中的至少之一；和接口模块，所述接口模块用来将有效载荷联接到所述浮动单元并且用来从连接元件接收电力，所述连接元件将所述浮动单元联接到基础单元；其中由电力接口接收的电力用于为所述推进器马达和所述控制器提供电力。