一种消除超声定位中声反射干扰的方法

摘要

本发明提供了一种消除超声定位中声反射干扰的方法。所述方法具有如下特征：首先以参考信号和超声接收信号的最大值点作为基准点分别进行前向低速并进行粗相关运算以确定声反射干扰的存在性；其次对超声接收信号运用优化动态阈值算法实现超声“差商后的直达信号”与“差商后的声反射干扰信号”的分离并提取超声直达信号的初步时延；最后基于初步时延做局部范围内的细相关运算获得精确时延。本发明的优点在于：1.引用粗相关技术，对声反射干扰的存在性进行判断，在准确判断的前提下，还能降低算法的运算量。2.采用优化动态阈值算法有效地消除超声定位中的声反射干扰。3.基于优化动态阈值算法变换后的信号波形，进行细相关运算，运算量小，时延提取精度高。

主权项

一种消除超声定位中声反射干扰的方法，其特征在于包括如下步骤：(1) 以参考信号和超声接收信号的最大峰值点作为基准点分别进行长度为N1和N2的前向低速采样，200≤N1，N2≤1000，形成信号数据data1和data2；(2) 对信号数据data1和data2做粗相关运算提取包络峰值个数，当包络峰值个数大于1时，认为有声反射干扰存在，反之，认为无声反射干扰存在；(3) 对超声接收信号运用优化动态阈值算法实现超声“差商后的直达信号”与“差商后的声反射干扰信号”的分离并提取超声直达信号的初步时延。