一种立体车库用机械手装置

摘要

立体车库本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其涉及一种立体车库用机械手装置，解决了现有的立体车库横移传动采用电机加减速机、链条或钢丝绳传动，造成连接结构复杂、存取车时间过长、噪音大，且故障频率高的问题，包括长方形盘架，其特征是所述的盘架上设有伸缩直线电机，盘架的两侧设有与伸缩直线电机垂直的侧位直线电机，侧位直线电机的两端设有定位轮，盘架的两侧设有若干个承重轮，伸缩直线电机两端设有伸缩杆。振动小，机械噪音低，可控制性好，可以实现无摩擦制动，速度快，存取车时间短，效率高。

主权项

一种立体车库用机械手装置，包括长方形盘架（1），其特征是所述的盘架（1）上设有伸缩直线电机（4），盘架（1）的两侧设有与伸缩直线电机（4）垂直的侧位直线电机（6），侧位直线电机（6）的两端设有定位轮（3），盘架（1）的两侧设有若干个承重轮（2），伸缩直线电机（4）两端设有伸缩杆（7）。