用于对组织进行热处置的装置

摘要

一种用于对组织进行热处置的装置包括小型操纵器(37)，用于定位和定向能量辐射器(50)，其用于对生物组织进行热处置。能量辐射器(50)适于在焦点轴的方向上将能量发射进入焦点体积。操纵器(37)可以在平面中调整悬挂体(20)的位置和定向。在其中对悬挂体进行操作的平面平行于装置的支撑面。能量辐射器(50)从悬挂体(20)悬挂。能量悬挂体(50)可以相对于所述支撑面而以五个独立自由度操作。

主权项

一种用于对组织进行热处置的装置(1000)，设置有用于支撑至少一部分患者身体(11)的支撑面(1)，并且包括：安装至固定器(22)的能量辐射器(50)，用于将能量沿着聚焦轴(52)导入焦点体积(54)，以及操纵器(37)，包括：操纵器传动单元(38a)，包括悬挂体(20)，安装至所述操纵器传动单元(38a)的传动驱动器单元(5)，所述传动驱动器单元包括至少一个传动驱动器(5a、5b、5c、5d、5e)，以及从所述悬挂体(20)悬挂的所述固定器(22)，其中，所述操纵器传动单元(38a)可由所述传动驱动器单元(5)驱动，而所述固定器(22)可由所述操纵器传动单元(38a)驱动，其特征在于：所述操纵器传动单元(38a)具有第一传动子单元(38)，用于在基本上平行于所述支撑面(1)的平面中平移和旋转所述悬挂体(20)，并且所述操纵器传动单元具有第二传动子单元(39)，用于沿着所述聚焦轴(52)移动所述能量辐射器(50)，并且用于围绕垂直于所述聚焦轴(52)的两条不同轴旋转所述能量辐射器(50)。