为布置移动采掘机的自动控制确定线路

摘要

本方法涉及一种为自动控制移动采掘机确定线路的方法。由配置用于生成线路的数据处理机通过计算机辅助地执行下列步骤确定线路：检索包括壁位置数据的环境模型；从用户至少接收用于确定线路起点的输入和用于确定线路终点的输入；基于所述环境模型以及与所述采掘机的属性有关的数据将所述起点与所述终点之间的线路确定为线路点，至少对于所述线路点计算位置数据；以及存储确定线路的所述数据，所述线路将用于自动导引所述采掘机。

主权项

一种为自动控制移动采掘机(1)确定线路的方法，为执行任务，所述方法包括确定所述采掘机(1)要遵循的线路，其特征在于由配置用于生成线路的数据处理机(30)通过计算机辅助地执行下列步骤为所述采掘机确定所述线路：检索(41)包括壁位置数据的环境模型，从用户至少接收(43)用于确定所述线路起点的输入以及用于确定所述线路终点的输入，基于所述环境模型以及与所述采掘机(1)的属性有关的数据将所述起点与所述终点之间的所述线路确定(44)为线路点，至少对于所述线路点计算位置数据，以及存储(45)确定所述线路的所述数据，所述线路将用于自动导引所述采掘机(1)。