列车组合测速定位系统的状态自检方法

摘要

本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，该方法包括：利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；以雷达测量数据为参照，判定速度传感器测量状态；根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字，判定雷达传感器的测量状态；根据速度传感器及雷达状态判定结果，按照系统状态转移模型确定系统结构重构方案，输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息，并给出系统状态信息表示，或在所有传感器均失效时给出测量输出无效的状态表示。本发明的方法提高了传感器状态检测性能，降低了组合系统复杂性，可进一步节省工程支出和维护费用。

主权项

一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.列车启动，开始接收并记录速度传感器及雷达的测量数据；S2.利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；S3.以雷达的测量数据为参照，对列车动轮的空转、滑行状态进行检测，判定速度传感器的测量状态；S4.根据速度传感器的测量数据及雷达的输出状态字，进行雷达状态自检，判定雷达的测量状态；S5.根据速度传感器及雷达的测量状态判定结果，按照列车组合测速定位系统状态转移模型确定该系统的结构重构方案，使输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息，并给出该系统的状态信息表示，或在所有传感器和雷达均失效时给出测量输出无效的状态信息表示。