蛇形可视管道焊瘤加工机

摘要

一种能够切除管内焊瘤的蛇形可视管道焊瘤加工机。它由加工部分和监测部分组成，它们分别从管道两端伸入，可适应一定的弯度。采用气动马达驱动刀架旋转实现刀具的切削运动，采用螺旋传动、定位导向装置、斜坡燕尾结构调整刀具的径向进给，采用三角支架弹性滚轮结构实现管内运行及适应管径变化的功能，由“蛇”身段、万向节、滚轮支架、手轮、夹紧装置组成推拉转动机构。监测部分由摄像头、“蛇”身段、万向节、三角滚轮支架、信号线、电源线、开关电源、可视屏组成。

主权项

一种蛇形可视管道焊瘤加工机，它由加工部分和监测部分组成，其特征是：加工部分主要有三部分构成，由手轮(1)、导向柱(2)、定位螺钉(3)、外限位套(4)、夹紧螺钉(5)构成了操作及外定位夹紧装置；“蛇”身部分主要由数个万向节(6)、滚轮支架(7)、销轴(8)及“蛇”身段(27)组成；刀头部分主要由轴承(12)、限位套(13)、紧固螺钉(14)、刀架(15)、外螺纹套(16)、内螺纹套(17)、刀具(18)、调刀架(19)、弹簧片(20)、滚轮(21)、前三角支架(22)、气动马达(23)、限位螺钉(24)、架体(25)和后三角支架(26)构成，可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部，从“蛇”身中间穿过后，另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机；监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节组成，电源线和信号线由管中间穿过，一端连接摄像头，另一端连接12V开关电源和可视屏。