一种管道维修设备的搭载平台

摘要

本实用新型涉及一种管道维修设备的搭载平台，属于机电设备技术领域。搭载平台包括两个行走机构和一个转向机构，转向机构包括两个弹性连接模块和一个关节电机模块，弹性连接模块包括一根弹簧和两块弹簧固定板，关节电机模块包括支架、转向电机、绞盘、钢丝、弹簧和连接板，支架内安装三个转向电机，转向电机与外部的控制模块连接；弹性连接模块的一端通过连接板固定在支架的一个表面上，弹性连接模块的另一端固定在行走机构的前端，支架的另一个表面以同样的方式连接另一个弹性连接模块和行走机构；三根钢丝穿过支架上的绞盘分别与两个行走机构固定连接。本实用新型具有较强的越障以及在分叉管道选择路径的能力。

主权项

一种管道维修设备的搭载平台，包括两个行走机构、一个转向机构(18)和外部控制模块，其中行走机构(17)包括两个动力模块、一个升降模块(2)和三块连接肋板，动力模块包括履带轮支架(8)、电机(5)、传动齿轮组(6)、履带主动轮(7)、履带从动轮(9)和履带(4)；升降模块(2)包括一个动力模块、升降支架(10)、丝杠(11)、内螺纹空心柱(12)、升降伺服电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和丝杠卡盘(16)；转向机构(18)包括两个弹性连接模块和一个关节电机模块，弹性连接模块包括一根弹簧(23)和两块弹簧固定板(25)，关节电机模块包括支架(19)、转向电机(20)、绞盘(21)、钢丝(22)、弹簧(23)和连接板(24)，支架(19)内安装三个转向电机(20)，转向电机(20)控制其连接的三个绞盘(21)的正反转动，转向电机(20)与外部的控制模块连接；行走机构(17)的连接关系为：两个动力模块(1)和一个升降模(2)块呈放射状均匀分布在圆周平面内并且由三块连接肋板(3)两两固定连接成一体，其内部的电机通过电缆与外部控制模块相连；其整体连接关系为：弹性连接模块的一端通过连接板(24)固定在支架(19)的一个表面上，弹性连接模块的另一端固定在行走机构(17)的前端，支架(19)的另一个表面以同样的方式连接另一个弹性连接模块和行走机构(17)；三根钢丝(22)的一端分别固定在行走机构(17)的前端的面板上，另一端穿过支架(19)以及支架(19)上的绞盘(21)与另一个行走机构(17)前端的面板固定。