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Un aparato de control de robot adaptado para controlar una pluralidad de robots (R1, R2, R3, R4) de manera simultánea basado en un programa de robot, dicho aparato de control de robot comprende: una parte de registro de unidad (1) adaptada para combinar arbitrariamente una o más de la pluralidad de robots una parte de registro de unidad (1) para combinar arbitrariamente una o más de la pluralidad de robots (R1, R2, R3, R4) para definir una unidad, una pare de registro de tarea (2) adaptada para asignar una tarea para cada una de las unidades, una parte de procesamiento de lenguaje de gráficos (3) adaptado para formar el programa de robot como un programa de gráficos para cada una de las tareas, y una parte de conversión de programa (4) adaptada para convertir el programa de gráficos en el programa de robot, en el que dicha parte de conversión de programa (4) convierte dicho programa de robot inversamente en el programa de gráficos para indicar visualmente la ejecución del programa de robot en un miembro de pantalla (12) de un aparato de instrucción (11), y dicho programa de gráficos visualiza el programa de robot como una matriz de columnas, correspondiendo cada una a una de dichas tareas asignadas a dichas unidades, y filas, correspondiendo cada una a un número de secuencia de procesamiento ejecutado secuencialmente en el tiempo, en el que una de las filas corresponde a un número de secuencia de un procesamiento ejecutado para cada una de las tareas en paralelo.
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