| 摘要 |
<p>Ce système est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de détection d'un mouvement de lacet du véhicule à tracter (2) agencés pour détecter un mouvement de lacet présentant une amplitude supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel le véhicule à tracter (2) est susceptible de se renverser ou de fortement dégrader la conduite et la sécurité du véhicule tracteur, les moyens de détection étant configurés pour délivrer un signal de détection contenant des données relatives à l'amplitude du mouvement de lacet, un actionneur de direction des roues arrière (10) directrices du véhicule tracteur (1), des moyens de commande de l'actionneur agencés pour recevoir le signal de détection, les moyens de commande étant configurés pour délivrer à l'actionneur un angle de braquage (a) déterminé de manière à contenir l'amplitude du mouvement de lacet sous le seuil prédéterminé.</p> |
