摘要 |
La présente invention concerne une faucheuse-débroussailleuse comportant un bâti et comprenant une tête de coupe (2) placée à l'extrémité d'un bras articulé (3). La faucheuse-débroussailleuse est caractérisée par le fait que ladite tête de coupe (2) et ledit bras articulé (3) sont déplacés dans l'espace au moyen d'au moins un vérin hydraulique (8, 13) dont la course est asservie en boucle fermée en vitesse et ou en position via une commande proportionnelle, auquel sont associés au moins un capteur (9, 10) et un dispositif de contrôle en vue d'obtenir une gestion électronique. La gestion électronique permet notamment de déterminer en temps réel la position d'au moins un vérin hydraulique (8, 13) actionnant ledit bras articulé (3). |