| 摘要 |
Плавниковый движитель, включающий узел управляемого привода, узел хвостового плавника и основание для их совместного размещения, упомянутые узлы имеют кинематическую связь между собой, отличающийся тем, что в состав узла хвостового плавника введены тело хвоста и вал, при этом тело хвоста имеет жесткое соединение с возможностью разъема и с гибким хвостовым плавником, и с валом, причем тело хвоста имеет объемную обтекаемую геометрическую форму с утонением в области соединения с гибким хвостовым плавником, а в состав основания введен кронштейн. |
