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Der Simulator besteht aus einem Gelenkarmroboter und einer an dem Gelenkarm befestigbaren Gondel, wobei die Gondel ein Basisteil mit einer Sitzeinrichtung und eine Haube aufweist. Die Gondel weist mindestens eine Befestigungsvorrichtung mit mindestens zwei Befestigungspunkten für eine Flanschvorrichtung des Gelenkarmroboter auf, wobei die Befestigungsachsen der Befestigungspunkte in einem Winkel α zwischen 70° und 110°, vorzugsweise 90°, zueinander verlaufen.
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