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Ein Verfahren zum Verfolgen von Objekten, indem kinematische Modelle, die den Objekten entsprechen, unter Verwendung eines rechnergestützten Objektverfolgungssystems erzeugt werden, das ein Datensammelmodul enthält, das Abtastdaten, die einem Objekt zugeordnet sind, empfängt und unter Verwendung der Abtastdaten ein neues Gerüst F erzeugt, das einem neuen Zeitpunkt t + dt zugeordnet ist und neue Punkte X enthält. Ein Gruppenbildungsmodul identifiziert eine neue Gruppe G von neuen Punkten Xi des neuen Gerüsts F. Ein Datenzuordnungsmodul ordnet die neue Gruppe G dem Objekt auf der Grundlage vorheriger Informationen, die dem Objekt zugeordnet sind, zu. Ein Verfolgungsmodul bestimmt ein neues kinematisches Modell [engl: module] M, das dem Objekt entspricht, auf der Grundlage der neuen Gruppe G.
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