摘要 |
Ein Steuersystem einer Servopresse und ein Steuerverfahren werden zur Vermeidung einer Überlastung einer Druckbeständigkeit einer Presse und einer Drehmomentkapazität eines Antriebssystems bereitgegesm Pressen durch Übertragung der Antriebskraft eines Servomotors auf ein Gleitelement über einen Antriebsmechanismus umfasst: eine Bewegungs-Berechnungseinheit zum Berechnen von Gleitelement-Sollpositionsdaten; eine Drehmoment-Berechnungseinheit zum Berechnen eines Antriebsdrehmoments zum Pressen und eines Steuerdrehmoments für eine Geschwindigkeitsänderung des Servomotors auf der Grundlage von Gleitelement-Sollpositionsdaten; eine Antriebssystem-Beschränkungseinheit zum Beschränken des berechneten Antriebsdrehmoments auf ein vorgegebenes Arbeitsbegrenzungsdrehmoment; und eine Antriebssystems-Beschränkungseinheit zum Beschränken des kombinierten Drehmoments aus dem begrenzten Arbeitsdrehmoment und dem Steuerdrehmoment auf ein vorgegebenes Antriebsbegrenzungs-Drehmoment. Der Servomotor wird auf der Grundlage eines Befehls entsprechend dem Antriebsbegrenzungsdrehmoment betrieben.
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