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Kraftmesseinrichtung bestehend aus einer an einem zu bewegenden Objekt befestigten Halterung und mindestens einem in der Halterung angeordneten Handgriff mit zwei Griffenden, die mit der Halterung verbunden sind, wobei der Handgriff eine innenliegende, mit der Halterung an dem einen Griffende fest verbundene Achse und eine auf der Achse gelagerte Hülse aufweist, die mit dem anderen Griffende des Handgriffs und mit der Halterung verbunden ist und wobei im Bereich der Kraftüberleitung von der Hülse in die Halterung und von der Achse in die Halterung jeweils mindestens ein Mehrkomponentenkraftmesssensor zur Erfassung der Kraftbeaufschlagung des Handgriffs in den drei Achsrichtungen angeordnet ist.
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