| 发明名称 | 物体位置修正装置、物体位置修正方法及物体位置修正程序 | ||
| 摘要 | 物体位置修正装置具备：检测观测对象的物体来获得观测值的观测装置(101)；记录所述物体的观测履历的观测履历数据库(102)；记录所述物体的位置的推定履历的位置推定履历数据库(103)；制成表示所述物体的位置的存在概率的预测分布的预测分布制成部(104)；推定所述物体的ID和位置的物体位置推定部(105)；算出所述观测值的重心位置的重心位置算出部(106)；进行所述物体的推定位置的修正的物体位置修正部(107)；显示所述物体的修正后的位置的显示部(108)。 | ||
| 申请公布号 | CN102449427A | 申请公布日期 | 2012.05.09 |
| 申请号 | CN201080023402.3 | 申请日期 | 2010.12.24 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 谷川彻 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 刘文海 |
| 主权项 | 一种物体位置修正装置，具备：物体位置推定部，其根据由观测装置观测存在于环境内的多个物体而分别取得的所述各物体的(1)ID似然和(2)观测位置、以及表示所述各物体的位置的存在概率的(3)预测分布来推定所述物体的ID和位置，从而求解所述物体的推定位置，其中，所述(3)预测分布根据由前次观测时取得的所述各物体的ID似然和观测位置求出的所述各物体的ID和位置的推定结果而制成；重心位置算出机构，其算出所述观测位置的重心位置；物体位置修正机构，其根据距由所述重心位置算出机构算出的所述重心位置的距离和方位，进行所述物体的推定位置的修正。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||