一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统

摘要

本发明涉及一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统，它包括人-车状态观测系统、方向盘转角传感器、车速传感器、需求纵向驱动力传感器、需求直接横摆力矩传感器，其特征在于：它还包括一基于二次优化的整车驱动力失效分配控制器和四个驱动电机失效状态传感器；驾驶员通过人-车状态观测系统实时监测汽车的行驶状态，并同时监测各驱动电机失效状态传感器，通过失效因子值的大小得知驱动电机发生失效时，整车控制器将采集的信号发送到整车驱动力失效分配控制器，整车驱动力失效分配控制器根据得到方向盘转角信号和车速信号制定驾驶员对动力性和稳定性的需求，结合其它各值得到驱动力的最优值，将驱动力最优值发送到各驱动电机。本发明可以广泛应用于分布式驱动电动汽车的失效协调控制中。

主权项

一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统，它包括一人‑车状态观测系统、一方向盘转角传感器、一车速传感器、一需求纵向驱动力传感器、一需求直接横摆力矩传感器，其特征在于：它还包括一设置在整车控制器中的基于二次优化的整车驱动力失效分配控制器和四个分别设置在每一驱动电机控制器中的驱动电机失效状态传感器；驾驶员通过人‑车状态观测系统实时监测汽车的行驶状态，并同时监测各所述驱动电机失效状态传感器采集的失效因子值，通过失效因子值的大小得知有驱动电机发生失效时，整车控制器将采集的所述方向盘转角传感器、车速传感器、需求纵向驱动力传感器、需求直接横摆力矩传感器和驱动电机失效状态传感器的信号发送到所述整车驱动力失效分配控制器，所述整车驱动力失效分配控制器根据得到方向盘转角信号和车速信号制定驾驶员对动力性和稳定性的需求，结合各驱动电机的失效因子值、需求纵向驱动力、需求直接横摆力矩和各驱动电机响应速度，得到所需驱动力的最优值，将驱动力最优值分别发送到各驱动电机。