环境和/或目标分割

摘要

可由捕捉设备观察或捕捉场景的深度图像。深度图像可以包括人类目标和环境。可以分析深度图像的一个或多个像素以确定在深度图像中的像素是否与深度图像的环境相关联。随后可以将与深度图像的环境相关联的一个或多个像素丢弃以隔离人类目标，并对具有隔离的人类目标的深度图像进行处理。

主权项

一种用于处理场景的深度信息的设备，所述设备包括：相机组件(22)，所述相机组件接收场景的深度图像(600、700、800、1000)；以及处理器(32)，所述处理器执行计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：从所述相机组件接收所述场景的所述深度图像(600、700、800、1000)；确定在所述深度图像(600、700、800、1000)中的一个或多个像素是否与所述深度图像的环境相关联；以及将与所述环境相关联的一个或多个像素丢弃以隔离所述深度图像中的人类目标；以及处理具有隔离的人类目标(602)的所述深度图像(600、700、800、1000)。