热水器内胆自动上线机构

摘要

本发明涉及生产线产品装配技术领域，尤其涉及热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；所述三维空间移动装置包括升降架、滚轮、道轨、气缸、导杆、道轨架、转动箱、第一轴承组、立柱、小转动箱；所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸、气缸座、翻转齿条、齿轮和第二轴承组。本发明可实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。

主权项

热水器内胆自动上线机构，其特征在于：它包括夹抱臂(4)、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；所述三维空间移动装置包括升降架(6)、滚轮(14)、道轨(15)、气缸(12)、导杆(13)、道轨架(10)、转动箱(9)、第一轴承组(8)、立柱(1)、小转动箱(5)；所述转动箱(9)设置于所述道轨架(10)，道轨(15)固连于所述转动箱(9)，所述转动箱(9)通过第一轴承组(8)可水平面转动地连接于所述立柱(1)，所述升降架(6)通过滚轮(14)可水平移动地连接于道轨(15)，升降架(6)还通过气缸(12)可垂直移动的连接于所述导杆(13)；所述升降架(6)通过小转动箱(5)与夹抱臂(4)相连；所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸(24)、气缸座(26)、翻转齿条(22)、齿轮(21)和第二轴承组；所述夹抱臂(4)包括转轴(28)；所述夹抱臂(4)的转轴(28)一端通过第二轴承组与小转动箱(5)相连，转轴(28)另一端安装有所述齿轮(21)，小转动箱(5)的侧面通过气缸座(26)安装有所述第二气缸(24)，第二气缸(24)的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条(22)，翻转齿条(22)与齿轮(21)啮合。