一种起重机控制系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种起重机控制系统及其实现方法，所述的系统包括起升机构控制器、大车1#机构控制器、大车2#机构控制器、小车机构控制器、桥架控制器、回转机构控制器和司机室控制器，所述的起升机构控制器、大车1#机构控制器、大车2#机构控制器、小车机构控制器、桥架控制器、回转机构控制器和司机室控制器分别包括一个嵌入式模块，嵌入式模块结构及外围控制电路相同。本发明对于一台起重机上已应用的嵌入式模块硬件相同，该台起重机所需要不同功能的应用的程序均被预先固化在每个嵌入式模块内，根据应用的功能不同，可以通过拨码开关直接调用相应程序，这样一个嵌入式模块可以有各种功能，方便备件，也可以节约用户的维护成本和维护时间。

主权项

一种起重机控制系统，其特征在于：包括起升机构控制器、大车1#机构控制器(7)、大车2#机构控制器(8)、小车机构控制器(6)、桥架控制器(9)、回转机构控制器和司机室控制器(5)，所述的起升机构控制器、大车1#机构控制器(7)、大车2#机构控制器(8)、小车机构控制器(6)、桥架控制器(9)、回转机构控制器和司机室控制器(5)分别安装在起升机构、大车1#机构、大车2#机构、小车机构、桥架、回转机构和司机室上，所述的起升机构控制器、大车1#机构控制器(7)、大车2#机构控制器(8)、小车机构控制器(6)、桥架控制器(9)、回转机构控制器和司机室控制器(5)通过工业以太网交换机的以太网络连接或者通过PROFIBUS DP网络连接，所述的起升机构控制器、大车1#机构控制器(7)、大车2#机构控制器(8)、小车机构控制器(6)、桥架控制器(9)、回转机构控制器和司机室控制器(5)分别包括一个嵌入式模块(4)，所述的嵌入式模块(4)结构及外围控制电路相同；所述的嵌入式模块(4)包括10M/100M工业以太网通信接口、支持MB+高速总线的2路RS485通信接口、24路数字量输入接口和16路数字量输出接口；所述的24路数字量输入接口包括4路最高50KHz高速输入接口和12路最高15KHz高速输入接口；所述的16路数字量输出接口包括2路最高频率50KHz高速输出接口；所述的嵌入式模块(4)分别与控制器继电器辅助触点(1)、电气回路连接线(2)和继电器与接触器(3)连接，并构成控制回路；所述的嵌入式模块(4)上有各个端子的状态指示灯；所述的嵌入式模块(4)上安装有拨码开关。