圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构

摘要

本发明公开了一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构。包括传动部件和栽植臂。栽植臂壳体分内外两层，两者可以相互转动；圆柱凸轮与推秧凸轮一体通过凸轮法兰固定于齿轮壳体；圆柱凸轮底部的凸起与输入摇杆接触；输出摇杆一端与连杆铰接，一端与栽植臂外壳体固连；运动过程中，圆柱凸轮的转动转化为摇杆的摆动，进而转化为栽植臂外壳体的摆动，从而实现秧针的摆动。利用三段式推秧杆，即推秧杆和弹簧座采用仿链节式球铰连接，以满足栽植臂摆动后完成推秧杆直线推秧动作。取秧后，在圆柱凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。

主权项

一种圆柱凸轮‑空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构，包括传动部件和栽植臂，传动部件包括在链轮箱内传递动力的中心轴(1)，中心轴(1)两端固定有内部结构相同的左、右齿轮壳体(3′、3)，伸出左、右齿轮壳体(3′、3)外的左上和右上的行星轴上分别装有结构相同的左上、右上栽植臂；其特征在于：在中心轴(1)左、右端的左、右齿轮壳体(3′、3)内分别安装左、右中心偏心直齿轮(4′、4)，空套在中心轴上的左、右中心偏心直齿轮(4′、4)分别通过左、右法兰(2′、2)与机架固定连接，安装在左、右中间轴(6′、6)上的左、右中间非圆直齿轮(5′、5)分别与各自的左、右中心偏心直齿轮(4′、4)啮合，安装在左、右行星轴(14′、14)上的左、右行星偏心直齿轮(7′、7)分别与各自的左、右中间非圆直齿轮(5′、5)啮合；左、右行星轴(14′、14)伸出左、右齿轮壳体(3′、3)体外的一端分别固定有结构相同的左、右栽植臂壳体；所述的左、右栽植臂壳体均包括栽植臂底座、栽植臂内壳体和栽植臂外壳体；栽植臂底座与栽植臂内壳体固定连接，栽植臂底座与行星轴固定连接，栽植臂底座空套于凸轮法兰；栽植臂外壳体套于栽植臂内壳体上，两者能相对转动；秧针与推秧杆安装于栽植臂外壳体上，随栽植臂外壳体摆动；圆柱凸轮和推秧凸轮一同通过凸轮法兰与齿轮壳体固定连接；与推秧凸轮接触的拨叉相对于拨叉轴转动，拨叉轴固定在栽植臂内壳体上；滑块放置于圆柱凸轮的滑道中，并且通过滑块固定套固定；螺钉一端固定于栽植臂底座上，螺钉另一端嵌于滑块固定套底部的横槽中，限制滑块固定套的周向转动；输入摇杆、连杆和输出摇杆构成一个空间双摇杆机构；输入摇杆一端与滑块固定套侧面凸起接触，另一端与连杆一端铰接，同时输入摇杆空套于螺栓，螺栓固定在栽植臂底座上；输出摇杆一端与连杆另一端连接，输出摇杆另一端穿过栽植臂内壳体上的孔固定于栽植臂外壳体上。