基于3-PSS机构的坐标测量机

摘要

本发明公开了一种基于3-PSS机构的坐标测量机，其特征是设置三对移动副-球铰-球铰的并联机构，是在平行设置的一对滚珠导轨上独立设置三个运动滑块，三个运动滑块分别可沿滚珠导轨自由滑动；三个运动滑块分别通过一端万向节与三对联杆的一端相连，三对联杆的另一端分别通过另一端万向节与测量动平台共同相连，在测量动平台的下平面上安装测头；三个指示光栅分别固连在三个运动滑块上，一根标尺光栅与一对滚珠导轨平行设置并共同安装在导轨横梁的导轨安装面上；导轨横梁呈悬置固连在一对支架上。本发明刚度高、结构简单、加工装配性好、成本低，可实现对零件快速和精确的三维空间尺寸、形状和相互位置的测量。

主权项

基于3‑PSS机构的坐标测量机，其特征是：设置三对移动副‑球铰‑球铰的并联机构，所述并联机构是在平行设置的一对滚珠导轨(9)上独立设置三个运动滑块(12)，三个运动滑块(12)分别可沿滚珠导轨(9)自由滑动；所述三个运动滑块(12)分别通过一端万向节(13a)与三对联杆(8)的一端相连，三对联杆(8)的另一端分别通过另一端万向节(13b)与测量动平台(7)共同相连，在所述测量动平台(7)的下平面上安装触发式测头(6)；三个指示光栅(11)分别固连在三个运动滑块(12)上，一根标尺光栅(10)与一对滚珠导轨(9)平行设置并共同安装在导轨横梁(14)的导轨安装面上；所述导轨横梁(14)呈悬置固连在一对支架(5)上；测量工作平台(4)为一可调整为与滚珠导轨(9)平行的平板。