| 发明名称 | 用于驱动单元用的碰撞识别的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于一种驱动单元用的碰撞识别的方法，所述驱动单元包括电的驱动马达和由其驱动的可运动的部件（160），其中对所述电的驱动马达的实际转矩（M）和实际加速度（a）进行检测（201），并且所述可运动的部件的碰撞借助对于能预先给定的、实际转矩（M）和实际加速度（a）的数学联系（M∙a）进行评估来识别（204）。 | ||
| 申请公布号 | CN102445920A | 申请公布日期 | 2012.05.09 |
| 申请号 | CN201110261831.0 | 申请日期 | 2011.09.06 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | M.迈尔;M.瓦勒 |
| 分类号 | G05B19/4061(2006.01)I;G05B19/4062(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/4061(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 梁冰;杨国治 |
| 主权项 | 1.用于驱动单元（100）用的碰撞识别的方法，所述驱动单元包括电的驱动马达（110）和由其驱动的可运动的部件（160），其中对所述电的驱动马达（110）的实际转矩（M）和实际加速度（a）进行检测（201），并且所述可运动的部件（160）的碰撞借助于对于能预先给定的、实际转矩（M）和实际加速度（a）的数学联系（Ma）所进行的评估来识别（204）。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||