为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法，它包括预先确定多具边界条件的步（102），以定义可变的运动轮廓，其中，在使用至少一个变量，或者公式关系的情况下定义至少一个边界条件。此外，本方法还包括图像显示步（104），用以显示以多个边界条件为依据形成的运动轮廓（322），还包括将多个边界条件形成为程序代码（346）的步（106），其中，程序代码包括至少一个配属于变量的虚拟参量或者公式关系的解出的方程组。

主权项

用于为机器的驱动单元生成可变的运动轮廓的方法，它包括下述步：‑ 预确定（102）多个边界条件，以定义可变的运动轮廓，其中，在使用至少一个变量和/或公式关系的情况下定义其中至少一个边界条件，‑ 图像显示（104）以多个边界条件为依据形成的运动轮廓（322），‑ 将多个边界条件表现（106）为程序代码（346），其中，程序代码包括至少一个配属于变量的虚拟参量和/或公式关系的解出的方程组，并且其中，程序代码适用于根据可变的运动轮廓触发驱动单元（212）。