一种基于运动控制器的风力发电偏航伺服控制系统

摘要

一种基于运动控制器的风力发电偏航伺服控制系统，包括传感器模块，传感器模块的模拟量输出部分与运动控制器的模拟量输入部分相连，伺服电机的驱动电路的逆变模块的输入控制端与运动控制器的输出控制端相连，伺服电机组的三相输入接于驱动电路的整流模块输出端，伺服电机组的编码器与驱动电路的逆变模块的输出控制端相连，机舱轴的齿轮再与伺服电机组所带动的齿轮相齿合，运动控制器的控制输入端再与风力发电控制系统的模拟量输出端相连接，通过风力发电控制系统的监控画面监测运行状况，在整个控制过程中伺服电机组与偏航系统的运行状况通过反馈环节，将信号传送给运动控制器，具有控制方式灵活，结构简单，可靠性高的特点。

主权项

一种基于运动控制器的风力发电偏航伺服控制系统，包括传感器模块(1)，其特征在于，传感器模块(1)的模拟量输出部分与运动控制器(2)的模拟量输入部分相连，伺服电机组(4)的驱动电路(3)的逆变模块的输入控制端与运动控制器(2)的输出控制端相连，伺服电机组(4)的三相输入接于驱动电路(3)的整流模块输出端，伺服电机组(4)的编码器与驱动电路(3)的逆变模块的输出控制端相连，机舱轴(5)的齿轮再与伺服电机组(4)所带动的齿轮相齿合，从而来带动机舱转动，伺服电机组(4)的转速及机舱轴(5)的运行状况再通过传感器模块(1)反馈给运动控制器(2)，运动控制器(2)的控制输入端再与风力发电控制系统(6)的模拟量输出端相连接。