发明名称 |
机械抓手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械抓手,主要用于塑料瓶类产品阵列码放后的抓取。包括平台(1)、N组抓手主体和夹板(2),抓手主体包括气缸(A1)、楔子(A2)、支座(A3)、曲柄(A4)、旋转轴(A5)和滚子(A6);楔子(A2)固定在气缸(A1)的活塞杆端,楔子(A2)的斜面之上各有一段直面;支座(A3)固定在平台(1)上;楔子(A2)的下方有一对曲柄(A4),该对曲柄(A4)的旋转轴(A5)共同固定在支座(A3)上,该对曲柄(A4)之间夹置有一个弹簧片(A8);滚子(A6)的轴固定在一对曲柄(A4)的上端头;夹板(2)由N组抓手主体的同侧曲柄(A4)共同固定。本实用新型对于瓶类产品阵列码放后的排列姿态的精度要求较低,可以大大提高企业的生产效率。 |
申请公布号 |
CN202212967U |
申请公布日期 |
2012.05.09 |
申请号 |
CN201120240505.7 |
申请日期 |
2011.07.09 |
申请人 |
江阴纳尔捷机器人有限公司 |
发明人 |
龚建达;严冬;徐文海;包昱华 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
江阴市同盛专利事务所 32210 |
代理人 |
唐纫兰 |
主权项 |
一种机械抓手,其特征在于:所述抓手包括平台(1)、N组抓手主体和夹板(2),N为≥1的自然数,所述抓手主体包括气缸(A1)、楔子(A2)、支座(A3)、曲柄(A4)、旋转轴(A5)和滚子(A6);所述气缸(A1)固定在平台(1)上;所述楔子(A2)固定在气缸(A1)的活塞杆端;所述支座(A3)有一对,一对支座(A3)固定在平台(1)上,并置于楔子(A2)的前后两侧;所述楔子(A2)的下方有一对曲柄(A4),该对曲柄(A4)置于所述一对支座(A3)之间,该对曲柄(A4)左右对称布置,该对曲柄(A4)的旋转轴(A5)共同固定在支座(A3)上,该对曲柄(A4)之间夹置有一个弹簧片(A8),该对曲柄(A4)的前后两侧与相邻的支座(A3)之间各嵌置有一个限位圈(A7);所述滚子(A6)的轴固定在一对曲柄(A4)的上端头;所述夹板(2)有一对,一对夹板(2)置于N组抓手主体的左右两侧,该对夹板(2)由N组抓手主体的同侧曲柄(A4)共同固定。 |
地址 |
214433 江苏省无锡市江阴市澄江街道通江南路145号 |