用于冶金容器浇口的自动位置识别的方法和测量装置

摘要

本发明涉及一种用于借助带有非接触式工作的测量格栅(5)或非接触式工作的测量帘幕(8)的测量装置(1)自动识别冶金容器尤其是转炉、盛钢桶(9)或中间包的浇口(10)的位置的方法。本发明的任务在于，提出用于自动识别冶金容器浇口(10)的位置的方法和测量装置，借此能够快速、以尽量简单的手段而无需复杂的分析并且高精度地确定浇口位置(10)。该任务通过开始提到的类型的包括以下方法步骤的方法来完成：a)基本上垂直地将测量装置(1)定位在浇口(10)下方，从而所述浇口(10)既不接触测量装置(1)，也不截断测量格栅(3)；b)基本上垂直向上(Z)地移动(12b)所述测量装置(1)到第一位置；c)通过分析用于测量装置(1)的局部离散的测量格栅(3)的测量数据，非接触地检测浇口(10)的实际位置，其中所述测量数据至少包括对应于测量格栅的第一横向(x)的多个x-测量值以及对应于测量格栅的第二横向(y)的多个y-测量值，并且一个测量值恰好对应于测量格栅(3)的一条测量射线(5)，从而借助x-测量值在第一位置上在浇口(10)的第一横向(X)上分辨浇口(10)的实际位置，并且借助y-测量值在第一位置上在浇口(10)的第二横向(Y)上分辨浇口(10)的实际位置，所述浇口(10)的第二横向垂直于浇口的第一横向(X)。

主权项

用于借助带有非接触式工作的测量格栅(3)的测量装置(1)自动识别冶金容器尤其是转炉、盛钢桶(9)或中间包的浇口(10)的位置的方法，该方法具有以下方法步骤：a)基本上垂直地将所述测量装置(1)定位(12a)在浇口(10)的下方，从而使所述浇口(10)既不接触测量装置(1)，也不截断测量格栅(3)；b)基本上垂直向上(Z)地移动(12b)所述测量装置(1)到第一位置；c)通过分析用于所述测量装置(1)的局部离散的测量格栅(3)的测量数据，非接触地检测浇口(10)的实际位置，其中所述测量数据至少包括对应于测量格栅第一横向(x)的多个x‑测量值以及对应于测量格栅第二横向(y)的多个y‑测量值，并且一个测量值恰好对应于测量格栅(3)的一条测量射线(5)，从而借助x‑测量值在第一位置上在所述浇口(10)的第一横向(X)上分辨浇口(10)的实际位置，并借助y‑测量值在第一位置上在所述浇口(10)的第二横向(Y)上分辨浇口(10)实际位置，所述浇口(10)的第二横向垂直于该浇口的第一横向(X)。