移动体用光谱测定装置

摘要

提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。

主权项

一种移动体用光谱测定装置，具有搭载于移动体的光谱传感器，其特征在于，上述光谱传感器能够测定波长信息与光强度信息，上述移动体用光谱测定装置基于由上述光谱传感器检测到的观测光的光谱数据来识别上述移动体的周边的测定对象，上述移动体用光谱测定装置具备：第一存储部，该第一存储部作为词典数据存储有包含关于预先确定的多个测定对象的波长信息与光强度信息的光谱数据；第二存储部，该第二存储部存储有限制信息，该限制信息将上述观测光的光谱数据的波长区域中所含的波长信息限制为基于上述测定对象的属性分类的一部分的波长信息；识别水平设定部，该识别水平设定部从存储在上述第二存储部的限制信息中选择设定与上述测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息；限制部，该限制部将上述观测光的光谱数据限制为仅由被上述选择设定的限制信息所限制后的波长信息构成的光谱数据；以及识别部，该识别部根据由上述限制部限制后的光谱数据与存储于上述第一存储部的光谱数据之间的比较来识别上述测定对象。