滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人

摘要

本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域，涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人，包括固定底板、设置在其上的转动底板，结构相同的离合器机械腿，制动器机械腿和油门机械腿以及换档机械手，每个机械腿设置在转动底板上，由结构相同的相应的驱动单元驱动，均可沿着踏板踩踏方向做往复直线运动，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮。本发明具有空间占用小，重量轻，寿命长，安装快捷方便的优点。

主权项

一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人，包括固定底板、设置在其上的转动底板，结构相同的离合器机械腿，制动器机械腿和油门机械腿以及换档机械手，每个机械腿设置在转动底板上，由结构相同的相应的驱动单元驱动，均可沿着踏板踩踏方向做往复直线运动，其特征在于，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮，大滑轮与输出轴的轴套固定连接，大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切，钢丝绳一端缠绕在大滑轮上，小滑轮固定在转动底板上，通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直，钢丝绳的另一端与驱动杆后端固接；压缩弹簧的前端固定，后端与驱动杆后端连接；驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座，前端与球形万向关节的非转动部分固定连接；机械腿的伸缩杆内管与球形万向关节非转动端连接，球形万向关节的转动部分与踏板夹固定连接。