数控万向摇摆机构

摘要

本实用新型涉及一种数控万向摇摆机构，是针对现有同类产品的喷头在三维空间较难独立地任意方向摇摆或偏移的技术问题而设计的。该数控万向摇摆机构中主传动轴为中心轴线的该机构顶部设有动接头；所述动接头与水平轴连接，所述水平轴与转盘连接；其要点是所述水平轴为蜗轮轴，所述蜗轮轴设有与垂直蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗杆由步进电机A、锥齿轮、圆锥直齿、主传动轴、圆柱直齿、直齿轮、圆柱直齿、传动轴、圆柱直齿、圆柱直齿依次相连进行啮合驱动，带动所述蜗轮轴和固定在所述蜗轮轴上的所述动接头一起转动。该机构的动接头在垂直方向上作无限制旋转，动接头在圆周方向上作水平方向无限制旋转，用于探照灯头或音乐喷泉用喷头。

主权项

一种数控万向摇摆机构，该数控万向摇摆机构中主传动轴（8）为中心轴线的该机构顶部设有动接头（28）；所述动接头与水平轴连接，所述水平轴与转盘（10）连接；其特征在于所述水平轴为蜗轮轴（30），所述蜗轮轴设有与蜗杆（21）相啮合的蜗轮（22），所述蜗杆（21）由步进电机A（1）、锥齿轮（2）、圆锥直齿（3）、主传动轴（8）、圆柱直齿（11）、直齿轮（12）、圆柱直齿（13）、传动轴（16）、圆柱直齿（18）、圆柱直齿（19）依次相连进行啮合驱动，带动所述蜗轮轴（30）和固定在所述蜗轮轴（30）上的所述动接头（28）一起转动。