协议转换装置

摘要

本实用新型提供一种协议转换装置。装置包括：CANopen总线收发器、CANopen总线协议控制器、主控单元、HDLC总线协议控制器、HDLC总线收发器；CANopen总线收发器与CANopen总线相连；CANopen总线协议控制器与CANopen总线收发器相连；主控单元分别与CANopen总线协议控制器和HDLC总线协议控制器相连，HDLC总线协议控制器与HDLC总线收发器相连；HDLC总线收发器与HDLC现场总线相连。本实用新型技术方案实现了CANopen网络与HDLC总线的互联互通。

主权项

一种协议转换装置，其特征在于，包括：用于与开放式控制局域网络CANopen总线相互传输CANopen数据帧，且与所述CANopen总线相连的CANopen总线收发器；用于与所述CANopen总线收发器相互传输CANopen数据帧，且与所述CANopen总线收发器相连的CANopen总线协议控制器；用于从所述CANopen总线协议控制器内的CANopen数据帧中读取CANopen数据信息，并将读取的CANopen数据信息写入高级数据链路控制HDLC总线协议控制器，以及用于从所述HDLC总线协议控制器内的HDLC数据帧中读取HDLC数据信息，并将读取的HDLC数据信息写入所述CANopen总线协议控制器的，分别与所述CANopen总线协议控制器和所述HDLC总线协议控制器相连的主控单元；用于与HDLC总线收发器相互传输HDLC数据帧，且与所述HDLC总线收发器连接的所述HDLC总线协议控制器；用于与HDLC现场总线相互传输HDLC数据帧，且与所述HDLC现场总线相连的所述HDLC总线收发器。