用单个相机提供全方向立体图像的设备

摘要

本发明提供一种用单个相机提供全方向立体图像的设备。所述设备包括：第一反射器，其反射第一全方向图像；第二反射器，其与第一反射器同轴安置且与第一反射器分离以反射第二全方向图像；第三反射器，其与第一和第二反射器同轴安置以反射由第二反射器所反射的第二全方向图像；和图像传感器，其与第一、第二和第三反射器同轴安置以捕获含有由第一反射器所反射的第一全方向图像和由第三反射器所反射的第二全方向图像的图像并输出图像。所述设备提供较高的三维恢复分辨率，实现紧密性，且便于搜索两个图像中的对应点。

主权项

一种用单个相机提供全方向立体图像的设备，其特征在于所述设备包括：第一反射器，其反射从第一视点所观察到的第一全方向图像；第二反射器，其与所述第一反射器同轴安置且与所述第一反射器分离以反射从第二视点所观察到的第二全方向图像；第三反射器，其与所述第一和第二反射器同轴安置以反射由所述第二反射器所反射的第二全方向图像，其中所述第二和第三反射器具有满足单个视点条件的折迭关系；和图像传感器，其与所述第一、第二和第三反射器同轴安置以捕获含有由所述第一反射器所反射的所述第一全方向图像和由所述第三反射器所反射的所述第二全方向图像的全方向图像并输出所述捕获的全方向图像，其中所述第一、第二和第三反射器的形状及所述第一、第二、第三反射器和所述图像传感器的相对位置关系对于所述第一视点及所述第二视点满足单个视点条件，全景图像转换器，其转换由图像传感器提供的所述第一全方向图像和所述第二全方向图像以产生第一全景图像和第二全景图像；和三维位置信息提取器，其搜索所述第一和第二全景图像中的对应点，且从所述搜索到的对应点之间的位置差异中提取三维位置信息；其中所述第二反射器具有孔，而所述第一和第三反射器所反射的光线通过所述孔，其中所述第二反射器的孔位于第一视点与第二视点的连接线上。