一种码垛整形机

摘要

本发明涉及一种在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机。它包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置。本发明结构简单、紧凑、合理；增加了分层装置，把机械手的逐件码放转换成分层码放，有效解决了机械手堆码物料垛形不好的缺陷，大大增加了机械手码垛的适应性；整形装置在料垛四周进行挤压，消除料袋之间的间隙，实现了层周整形；升降台装置顶升料垛压向分层装置，使垛顶平实，实现了垛顶整形；滑板设置成气垫式，减小了物料在滑板上移动时的摩擦力。

主权项

一种码垛整形机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架（1）内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置；所述分层装置安装在机架（1）上部，分层装置包括滑板框架（6）、第一滑板（10）、第二滑板（11）和滑板驱动系统，滑板框架（6）固定在机架（1）上部，滑板框架（6）两侧边的内侧设有轮槽；第一滑板（10）、第二滑板（11）的两侧分别安装有与轮槽相配合的承重滚轮（15），第一滑板（10）、第二滑板（11）分别通过承重滚轮（15）支撑装配在滑板框架（6）内，第一滑板（10）、第二滑板（11）通过滑板驱动系统驱动，在滑板框架（6）内作开合运动；所述整形装置设置在分层装置的上部，整形装置包括前、后、左、右四个结构相同的整形部件（4），该四个整形部件（4）分别对应单层物料的四个侧面；所述升降台装置设置在分层装置的下方，升降台装置包括升降台（3）和升降驱动机构，升降台（3）用于堆放料垛，升降驱动机构设置在升降台（3）下方，升降驱动机构用于带动升降台（3）上升下降。