发明名称 真空熬糖罐温度智能控制装置及方法
摘要 本发明公开了一种真空熬糖罐温度智能控制装置及方法,所述装置包括熬糖罐,熬糖罐下部连接加热蒸汽输送管道,加热蒸汽输送管道上设有蒸汽调节阀,熬糖罐上部连接水汽排放口,其特征在于,所述的熬糖罐上设有至少两个温度传感器,每个温度传感器分别连接一个信号调理电路,信号调理电路连接温度融合与智能控制单元,温度融合与智能控制单元连接伺服电机,伺服电机连接所述蒸汽调节阀。上述熬糖罐中糖液的温度控制方法,为根据设定的糖液熬煮温度和实际温度的差值,以及熬糖罐内糖液温度上升的速率,用模糊智能控制的方法控制阀门开度,控制调节加热蒸汽的进气量和进气速率,最终实现对熬糖罐内糖液温度精确控制。
申请公布号 CN101598950B 申请公布日期 2012.05.09
申请号 CN200910053214.4 申请日期 2009.06.17
申请人 东华大学 发明人 杨建国;李蓓智;沈守国;陈汉炎
分类号 G05D23/20(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;A23G3/04(2006.01)I 主分类号 G05D23/20(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹
主权项 一种真空熬糖罐温度智能控制方法,采用真空熬糖罐温度智能控制装置,所述的真空熬糖罐温度智能控制装置包括熬糖罐(1),熬糖罐(1)下部连接加热蒸汽输送管道(8),加热蒸汽输送管道(8)上设有蒸汽调节阀(7),所述的熬糖罐(1)上设有至少两个温度传感器(14),每个温度传感器(14)分别连接一个信号调理电路,信号调理电路连接温度融合与智能控制单元,温度融合与智能控制单元连接伺服电机,伺服电机连接所述蒸汽调节阀(7),其特征在于,具体步骤为:第一步:温度传感器(14)测量熬糖罐(1)的温度,将所得的温度信号经信号调理电路调理;第二步:将调理过的温度信号经温度融合与智能控制单元处理得到蒸汽调节阀(7)开度信号K,并根据该开度信号K通过伺服电机控制蒸汽调节阀(7)的开度:其中,温度融合与智能控制单元的工作流程为:采集温度信号,将信息融合得到糖液融合温度T,计算熬糖温度偏差E,其中,E=T0‑T、T0为预先设定的熬糖目标温度,计算熬糖温度偏差变化率EC=dE/dt,根据熬糖温度偏差E和熬糖温度偏差变化率EC采用模糊控制得到蒸汽调节阀(7)开度信号K,通过伺服电机控制蒸汽调节阀(7)的开度;所述信息融合的公式为:T=μN, <mrow> <msub> <mi>&mu;</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>[</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mfrac> <msub> <mi>&mu;</mi> <mi>k</mi> </msub> <msubsup> <mi>&sigma;</mi> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>&mu;</mi> <mn>0</mn> </msub> <msubsup> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mfrac> <mo>]</mo> <mo>/</mo> <mo>[</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mfrac> <mn>1</mn> <msubsup> <mi>&sigma;</mi> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msubsup> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mfrac> <mo>]</mo> <mo>,</mo> </mrow>其中,μk为第k个传感器的温度测量值,σk为第k个传感器温度测量值的标准偏差,μ0为n个传感器温度测量值的均值,σ0为n个传感器测量的标准偏差。
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