一种履带行走驱动装置

摘要

一种履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮和履带板，其特征在于：所述履带板的啮合齿的横截面呈凹字形结构，且该啮合齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮的啮合齿的结构形状与履带板啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板上相应的啮合齿的凹槽相配合的弧面凸棱。此种履带行走驱动装置在履带板导向、增加啮合齿强度、延长驱动轮和履带板使用寿命和装置的平滑运转等方面均较传统的履带行走驱动装置有优势。

主权项

一种履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮和履带板，其特征在于：所述履带板的啮合齿的横截面呈凹字形结构，且该啮合齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮的啮合齿的结构形状与履带板啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板上相应的啮合齿的凹槽相配合的圆弧面凸棱。