自助餐厅服务机器人

摘要

本发明属于服务机器人领域，具体为一种自助餐厅服务机器人，机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置，当机器人识别出停止线时，机器人则停止10秒钟，并在LCD显示器上进行倒计时显示，2个后轮作为驱动轮形成速度闭环控制，控制前轮转向的舵机形成位置闭环控制，机器人两侧装有与直流电机轴相连接的平板托盘构成为位置闭环控制。机器人结构简单、价格低廉，运行稳定，能够有效地实现送取食物和餐具的功能，能够提高餐厅的管理水平与运行的自动化程度，本发明可应用于自助餐厅等服务场所。

主权项

一种自助餐厅服务机器人，其特征在于包括有2个前轮、2个作为驱动轮的后轮、1个舵机控制前轮转向、单片机控制单元、LCD显示器，机器人两侧装有与直流电机轴相连接的平板托盘、机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置。